文具的种类很多，有专门的组织来管理的品类只有2个，一个是本册、另一个就是笔。这个神秘组织在2008年发布了一份行业标准，叫做《QB/T 2992 笔类产品术语》，把笔分为了5种（下图中蓝色背景部分）。不过在我看来，这个标准年代已久，部分产品也没有包含。在这份标准基础上，做了补充、形成了下图“笔类产品结构图”。应题主要求，补充了图片。图中图片均来自百度搜索，侵删。等等，怎么有一个非笔，答主你脑子坏掉了？别急，下面会说到。
上面一级分类的维度，是按照书写方式，或者说书写介质的输出方式来划分的。二级分类维度各有不同。来接下来我们一个一个看看这些笔到底是怎么定义的（以下图片均来自X宝，侵删）——
自来水笔
具有蓄储书写墨水装置和点有铱粒的金属笔尖，应用毛细原理进行书写的书写工具。其笔尖由金合金制成的称为金笔，由不锈钢制成的称为铱金笔。
通俗叫法，就是钢笔。近几年礼品市场很火爆，又出现了所谓“礼品笔”的叫法，有精美的包装、可以刻字，大多数都是钢笔。
圆珠笔
通过球珠滚动带出书写介质形成字迹的书写工具统称为圆珠笔。下面二级分类的维度是按照书写介质的油墨粘度来划分。其书写介质为油性油墨称为油性圆珠笔（即传统圆珠笔），这个就是大家耳熟能详的圆珠笔；
其书写介质为水性墨水的称为水性圆珠笔（滚珠笔）；
其书写介质的粘度介与水性和油性之间称为中性笔；这个叫法更是如雷贯耳，下图这支笔说是国民用笔，那可真是毫不夸张。
其书写介质为中粘度油墨的称为中油笔，最早兴起于日本，这两年刚发展起来。
其书写介质形成字迹后可擦去的称为可擦圆珠笔。
铅笔
铅笔按铅芯所用原料，可分为石墨铅笔和颜色铅笔。以石墨和粘土制成铅芯，软质木材制成笔杆的称为石墨铅笔，一般称为铅笔。用粘土、滑石粉、色料制成颜色铅芯，配以木杆的称为颜色铅笔。按笔杆的材料区分，可分为木杆铅笔、塑料铅笔、纸杆铅笔。
铅笔大家接触的也多，不做过多介绍。大家如果有兴趣了解铅笔历史，或者铅笔品牌，可以参看我的这篇文章匠心精神代表: 起源于清乾隆年间、现存最古老的笔具品牌——Faber-Castell辉柏嘉
活动铅笔
铅芯不与笔杆固定在一起，当一支铅芯耗尽，可更换铅芯使之继续书写的铅笔称为活动铅笔。活动铅笔可分为脉动式和坠芯式。当外力每作用于出芯机构一次，铅芯则输出一定长度值的为脉动式活动铅笔；当外力作用于出芯机构时，铅芯在重力作用下自由坠落的为坠芯式活动铅笔。
记号笔
以塑料、纤维等制成笔头，灌注油性或水性书写介质，配合以笔杆、套可在纸张、木材、金属、玻璃、塑料、搪瓷、陶瓷等一种或多种材料上作记号或标志之用的书写工具统称为记号笔。
其书写介质为油性的称为油性记号笔，我们平时所称的记号笔，指的就是这个类型
其书写介质为水性的称为水性记号笔，水性记号笔包括彩色水笔、微孔墨水笔（签字笔）、荧光笔、白板笔等。
下图为荧光笔，书写介质含有荧光材料，作醒日记号或标志的书写工具
下图为白板笔，可在搪瓷、烘漆、贴塑等白板或色板表面书写，字迹容易擦去的记号笔
下图为油漆笔，油墨中含有类似于油漆的苯类成分，字迹非常难以擦除。
下图为水彩笔，确切来说是荧光笔的细分，但作用不同于荧光笔，不是用于标记、而是用于绘画。
以下分类，为本人参考国标添加的分类，未经权威认证，仅供参考。
固态笔
顾名思义，书写介质不同于以上液体油墨、而是固态。通过介质在承载物表面摩擦，残留下介质粉末，形成书写轨迹。包括粉笔盒油画棒——
以下为粉笔，有白色、彩色等多种颜色——
以下为油画棒，也叫做蜡笔，主要用于儿童画画——
蘸水笔
这类笔具，在笔的组件中没有存储书写介质的结构，而是依靠笔头吸取墨水、墨水依附在笔头部分，书写时通过重力引导墨水附着在承载物表面，形成书写轨迹。
首当其冲的就是毛笔，我很奇怪为什么国标中居然没有包含毛笔，好歹也是祖宗的老宝贝，不能因为毛笔日渐淡出主流笔具阵营，就这么不待见吧——
玻璃笔，笔头材质是玻璃或者水晶
羽毛笔，笔头材质为禽类动物羽毛
非笔
这个分类很好理解，就是其他行业下的产品，因为形状类似笔，或者使用方法类似，而在产品命名中加了笔的字样，但和我们通常所理解的笔，不属于同一范畴。比如说眉笔、眼线笔、投影笔、电笔、3D笔等。这些笔类，应该不是题主关心的类型，我就不另外上图了。有兴趣的亲，自行X宝搜索以上关键词即可。
以上，即为本人整理的笔类产品划分。供参考。