最早的记录交流形式是图形艺术，始于史前人类在洞穴墙壁上刻画的图画。穴居人的绘图工具有限，也许只有烹饪用火留下的碳块。今天的图形传播者当然可以购买各种更有效的工具，包括常见的蜡笔。
蜡笔由石蜡制成，石蜡是一种从木材、煤炭或石油中提取的蜡状物质。石蜡在 1867 年开始商业化生产，蜡笔在世纪之交出现。早期的蜡笔是黑色的，主要卖给工厂和工厂，用作防水记号笔。用于艺术目的的彩色蜡笔大约在同一时间引入欧洲，但与黑色蜡笔一样，它们含有有毒物质（通常是木炭和蜡），因此不适合儿童使用。仍在生产蜡笔的 Binney & Smith 公司对美国教育市场有着敏锐的把握，之前曾销售过用于 黑板的无尘粉笔。 该公司于 1903 年售出第一包八支彩色蜡笔，适合儿童在学校使用。
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